从走平路到踩「梅花桩」，机器人的进化超乎想象

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[color=rgba(0, 0, 0, 0.6)]摘要

机器人从内到外越来越像人类，这会是一件好事情吗？

来自波士顿动力公司的 Atlas 机器人已经不止一次出现在公众视线里了，在极客公园（微信 GeekPark）之前的文章里，我们也曾详细介绍过这家公司的源起，以及它和谷歌之间的关系。

除了机器狗，机器马之外，最受大家关注的就是两足人型机器人了。它不光看起来像人，走起路来更像人，而每一次有新的消息，它都会刷爆朋友圈，这一次，他们让机器人做出了高难度的「走梅花桩」动作。

从走平路到走砖瓦，机器人迈出的这一步不容易

虽然这些「梅花桩」并不是我们在功夫片里知道的那种，而是一些砖瓦碎片。但是从视频中我们可以看出，最新升级的算法技术完全可以过「梅花桩」这样的障碍物。

整个动作过程看上去很像一个小心翼翼的老年人，起脚会非常谨慎，在彻底落脚之前都试探多次，然后再落脚，大家都能看到，当机器人的脚踩到这些不稳定障碍物的时候，由于重力的原因，一定是会摇摇晃晃的，这时候它会将全身重量慢慢的，一点一点转移到自己的腿上，同时双手保持身体平衡，这看似容易，做起来却非常困难。每一步它都会重复这样的动作，因为地图地形并不是预先就被输入进去的。

二倍速度演示中能看到机器人「头部」摄像机在高速扫描周围的环境

我们能看到，在 3D 模拟演示中，2 倍速度的画面里，在机器人头部的摄像机会快速转动并分析脚下状况，它对地图的分析是即时的。而这个过程有机器人的动态步伐以及角动量的紧密结合，并不容易。

就连团队自己也说：「虽然目前机器人进步已经非常多， 但还是不能做到人类一样（灵活）」。团队还表示，他们的目标是想要让双足机器人在复杂地形行走，而不需要机载传感器。

走路越来越像人，我们离《西部世界》还有多远

据介绍，这一次展示绝技的两足机器人是由佛罗里达的 IHMC （人类和机器认知研究所：Institute for Human and Machine Cognition）研发，本次演示的走「梅花桩」属于他们的「双足行走（Bipedal Walking）」项目。除此之外，他们还有其他诸如「快速奔跑机器人」以及「机器人人机系统」等各方面项目的尝试。