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编辑：梦佳
==01、大脑皮层如何学习世界模型==
大约 5 年前，Jeff 在理解大脑的工作机制方面取得了重大突破。他将大量的研究成果汇集到了「千脑理论」一书中。特别值得一提的是，2022 年年初，由智源研究院承担翻译工作的「千脑理论」中文版将由湛庐文化出版社出版，敬请期待！
在神经科学研究社区中，关于是否「所有皮质柱的功能都相同」这一问题存在一定争论。Jeff 等人发现，皮质柱之间 90% 的部分是相同的。那么，这些皮质柱共同的功能是什么呢？
==02、千脑理论：大脑对每个物体构建数千模型==
首先，每个皮质柱都会学习关于世界的完整模型，它们会通过整合感觉输入以及时间流中的各种运动来学习模型。如图 9 所示，当我们手指上的皮肤块触碰到咖啡杯时，它会接收到感觉输入，并将其传递给大脑皮层中特定的皮质柱。除此之外，大脑皮层还知道手指的运动信息，即能够跟踪手指在咖啡杯的参考系中的运动轨迹。
有趣的是，大脑皮层中有一些部分是稳定的，也有些部分在不断变化。即使我们的手指或视觉在某个物体上移动，我们对物体的表征会保持稳定。以视觉为例，我们的眼睛每秒钟大约会移动3次，但是我们并不会察觉到这个现象，也就是说，我们觉察到的表征是稳定的，而这种现象也是通过皮质柱之间的投票机制实现的。
==03、仿真实验==
Jeff 等人在 YCB 物体抓取数据集上进行了实验。他们构建了一个虚拟的带有曲率传感器的机械手，这个机械手可以抓取并识别物体。
来自中国的科学家们发现，网格细胞、位置细胞、边缘细胞等存在于躯体感觉皮层，印证了 Jeff 等人的预测是正确的。
==04、人工智能与机器智能==
将大脑工作机制应用于机器智能是 Numenta 的目标之一。在 Jeff Hawkins 看来，尽管如今的神经网络技术十分强大且有效，但是它们仍然并不够智能。